Hyvä terapeutin apulainen – pehmeät käsikuntoutusrobottihanskat

May 10, 2021

Viime vuosina tutkijat ovat tutkineet, miten jäykät robotit integroitaisi paremmin ihmiskehoon, joten he ovat ehdoilleet pehmeiden robottien käsitettä. Pehmeän kuntoutusrobotin suurin ominaisuus on sen alhainen jäykkyys, kevyt paino ja kätevä käyttö. Joustavan eksoskeletonin kehittämisen vaikeus näkyy lähinnä voimansiirrossa eli siinä, miten tehoa tuotetaan turvallisesti ja tarkasti, mikä puolestaan edellyttää tekoälyalgoritmeihin perustuvaa kuviontunnistusta. Toisinaan tunnista anturidatan avulla kohdat, jotka tarvitsevat apua harjoitussyklissä, ja sopeudu erilaisiin harjoitusmuotoihin.

Uudet kuntoutusrobottihanskat, jotka perustuvat keskus-perifeerisen ja keskeisen" suljetun kierron malliin, ovat tällä hetkellä yksi edistyneimmistä teoreettisista järjestelmistä käsitoimintojen palaumisen edistämiseksi.

1. Moniaistimulaatio (visuaalinen | kuulo | kosketus)

Moniulotteisen kohtauspohjaisen koulutuksen avulla potilaat voivat helposti, onnellisesti ja itsenäisesti suorittaa erilaisia sormitoimintoja.

2. Päivittäisen elämän harjoittelun peilatut kohtaukset

Käsikuntoutusta varten tutkimukset ovat osoittaneet, että yksinivelisiin harjoituksiin verrattuna "aivojen toiminnallisen alueen oppiminen" päivittäisen elintoiminnan (ADL) toimintaan ei vain lisää potilaan innostusta, vaan myös parantaa kuntoutusvaikutusta.

3. Innovatiivinen peiliterapia (mestari-orjakoulutus)

Hemiplegiapotilaiden terve käsi käyttää urheilutietojen hankintalaitteisiin integroituja datakäsineitä, ja halvaantunut käsi käyttää keinotekoisia lihasvoimahanskoja saavuttaakseen kuntoutuskoulutuksen, jossa terve käsi ohjaa vaurioitunutta kättä peililiikkeen loppuunsaattamiseksi. Perinteiseen peiliterapiaan verrattuna Syrebo antaa potilaille mahdollisuuden tarkkailla kärsineen käden todellisia liikkeitä peilin "väärän kuvan" sijaan. Tämän visuaalisen palautteen pitäisi stimuloida aivokuorea merkittävämmin ja tehokkaammin; Voimakäsineen ohjaaman käden todellinen liike tehostaa kuntoutusvaikutusta entisestään.

"Vasemman ja oikean tarkastuksen ja tasapainon" näkemyksen mukaan, kun kärsivä käsi liikkuu normaalissa kuviossa, se voi vahvistaa ja edistää kärsivän aivoalueen toiminnallista rekonstruktiota, joka voi parantaa tai jopa palauttaa aivojen kahden pallonpuoliskon välisen dynaamisen tasapainon, ja "ylä- ja alaraajat on integroitu "Teoria osoittaa, että kun hemiplegiapotilaiden yläraajat ja kädet paranevat , myös niiden alaraajat paranevat. Jos niitä hoidetaan samanaikaisesti, ne voivat saada parempia tuloksia ja parantaa nopeasti aivohalvauspotilaiden motorisia toimintoja.

4.Käsien toiminnan täydellinen kuntoutus

Neljä kuntoutustilaa (passiivisavusteinen aktiivinen vastustuskyky) täyttää kokosyklin kuntoutuksen tarpeet.

Käsineiden lisäksi se voidaan liittää myös nilkkoihin ja ranteisiin, ja useita nivelia voidaan kouluttaa samanaikaisesti kuntoutuksen tehostamiseksi. Jotta potilaat voisivat palata normaaliin elämään nopeasti.