Käsien kuntoutuslaitteen käyttö hemiplegisen käsien kuntoutuksessa

Apr 26, 2022

Tilastot osoittavat, että aivohalvauksen jälkeen vain 15 prosenttia potilaista voi palauttaa noin puolet kätensä toiminnasta ja vain 3 prosenttia potilaista voi palauttaa yli 70 prosenttia alkuperäisestä kätensä toiminnasta. Kuntoutusalan suureksi trendiksi on tullut tehokkaiden kuntoutushoitomenetelmien kartoittaminen ja potilaiden käsien toiminnan palautumisen edistäminen. Siksi tehtävälähtöisen koulutuksen ja kehittyvän kuntoutusteknologian yhdistelmästä on vähitellen tullut korvaamaton kuntoutushoitoteknologia käsien toiminnan kuntoutuksessa. Käsitoimintojen kuntoutusrobottien ilmaantuminen on tuonut uusia ideoita aivohalvauksen jälkeiseen käsitoimintojen kuntoutukseen.

Tässä artikkelissa kerrotaan lyhyesti älykäs pehmeiden käsien kuntoutusrobotti ja aivojen ja tietokoneiden käyttöliittymän käsi-toimintorobotti.

Älykäs pehmeiden käsien kuntoutusrobotti

Älykäs pehmeän käden kuntoutusrobotti yhdistää robottiteknologian ja neurotieteen ja pystyy tarjoamaan erilaisia ​​harjoittelutiloja, kuten passiivi-, avustus-, vastustus-, kahdenväliset peili- ja aktiiviset pelit. Se on käsitoimintojen kuntoutusrobotti, joka kattaa täysin ajanjakson pehmeästä halvaantumisesta kuntoutukseen. Robottiavusteisessa koulutuksessa kahdenvälinen peiliterapia ja motoriset kuvat yhdistettiin keskitetyn ja perifeerisen intervention integroidun hoidon toteuttamiseksi.

Älykkään pehmeiden käsien kuntoutusrobotin avulla potilaat voivat stimuloida aivojen motorista aivokuorta multimodaalisella stimulaatiolla visuaalisella, kuulo- ja tuntoaistimulaatiolla muodostaen suljetun kierron kuntoutusharjoittelun ja parantaa potilaan halukkuutta osallistua aktiivisesti käden toimintojen kuntoutukseen. koulutusta potilaan motoristen toimintojen palautumisen edistämiseksi. Samaan aikaan kahdenvälisessä peiliterapiassa terve käsi ajaa sairastuneen käden harjoitteluun, mikä voi entisestään parantaa aivojen neuroplastisuutta.

aivojen ja tietokoneiden käyttöliittymä käsi-toimintorobotti

Uusien menetelmien lisääminen tekee suljetun kierron kuntoutusmallista keskus-perifeeria-keskus kliinisesti tärkeän kuntoutusteorian. Keskusinterventiolla voidaan edistää aivojen vastaavien toiminnallisten aivoalueiden aktivoitumista ja parantaa aivojen neuroplastisuutta. Perifeerinen interventio vahvistaa jatkuvasti sensoristen ja motoristen ohjaustilojen positiivista palautetta aivokeskukseen. Näiden kahden toimintatavan yhdistelmä edistää aivohalvauspotilaiden aivotoiminnan uudelleenmuodostumista. Aivojen ja tietokoneen rajapinnasta on tullut paras valinta suljetun kierron kuntoutustilan toteuttamiseen.

Aivojen ja tietokoneiden käyttöliittymäharjoittelu antaa potilaille VR:n visuaalista ja kuulollista kaksoisstimulaatiota, jotta he voivat suorittaa motorisen mielikuvituksen vaikutuksen alaisen käsien liikkeistä, jotta he voivat hallita eksoskeleton kuntoutusrobottia suorittamaan käden tarttumis- ja avaamisliikkeet. Aivo-tietokone-rajapintaharjoittelun avulla potilaat kuvittelevat toistuvasti sairaan käden tarttumis- ja avaamisliikkeet aivoissaan, ja todellisten liikkeiden generointi eksoskeletonrobottien avustamana saavuttaa motoristen aikomusten ja käyttäytymisliikkeiden välisen suuren yhteensopivuuden, mikä on suotuisampaa. aivokuoren uudistamiseen.

Tällä hetkellä potilaat ovat vähitellen tunnistaneet aivojen ja tietokoneiden välisen käyttöliittymän käsitoimintojen kuntoutusrobotin.

Alla olevassa kuvassa näkyy potilaan motorisen mielikuvituksen tehtävä käsien tarttumisesta ja avaamisesta näytön ja äänikehotteiden mukaan. Jokaisessa toiminnossa on 3 mielikuvitusmahdollisuutta. Kun potilas tekee motorisia kuvia, EEG-laite voi kerätä aivomotorisen aivokuoren tunnusomaiset EEG-signaalit keräimen kautta.

Jos potilas pystyy suorittamaan motorisen kuvantamisen tehtävän tarkasti 3 kertaa, EEG-signaali suorittaa signaalin poiminta ja ominaisuusmuunnoksen signaalimuuntimen kautta ja ohjaa sitten eksoskeleton manipulaattoria auttaakseen potilasta suorittamaan vastaavan tartunta- tai avaamistoiminnon. Jos moottorikuvaa ei voida suorittaa tarkasti loppuun kolmen mahdollisuuden sisällä, EEG-signaalin muuntajaa ei voida laukaista saattamaan loppuun eksoskeleton manipulaattorin liikkeen. Järjestelmä pisteyttää potilaan suorituksen mukaan potilaan suorituksen, mikä lisää myös potilaan intoa osallistua koulutukseen.

Tällä hetkellä kliinisessä käytännössä yleisesti käytetyissä käsitoimintojen kuntoutusroboteissa on kuitenkin edelleen ongelmia. Toivotaan, että tällaisia ​​ongelmia voidaan parantaa tulevissa tutkimuksissa.