Pilottitutkimus: Innovatiivinen loppuvaikutteinen haptinen laite, jota käytetään subakuuteissa ja kroonisissa aivohalvauspotilaissa

Oct 12, 2023

Johdanto

Aivohalvaus on tällä hetkellä johtava pitkäaikaisen vamman aiheuttaja, ja se liittyy usein yläraajojen toimintahäiriöön, joka on yleensä yleisempää kuin alaraajojen. Yläraajojen motorinen toimintahäiriö liittyy usein muihin neurologisiin oireisiin, jotka estävät motoristen toimintojen palautumisen ja edellyttävät siksi systemaattista ja ammattimaista hoitoa.

Aivohalvauksen kuntoutuksen päätavoitteena on edistää vaurioituneen raajan toiminnallista palautumista toiminnallisten tulosten maksimoimiseksi ja elämänlaadun parantamiseksi. Tutkimukset ovat osoittaneet, että korkean intensiteetin terapialla ja tehtäväkohtaisella harjoittelulla yhdistettynä robotti- ja perinteisiin kuntoutusohjelmiin voidaan saavuttaa parempia tuloksia. Viimeaikaiset tutkimukset ovat osoittaneet, että robotiikan käyttö kuntoutushoidossa on hyvin hyväksyttyä ja hyvin siedettyä kroonista aivohalvausta sairastavilla potilailla. Nykyinen analyysi aivohalvauspotilaiden motorisesta palautumismekanismista perustuu vain kliinisiin tulosmittauksiin, kun taas robottijärjestelmä voi tarjota erilaisia ​​biomekaanisia tietueita, kuten nopeus, voima jne., joita voidaan käyttää toipumisen analysointiin ja arviointiin. aivohalvauspotilaista.

Tämän tutkimuksen päätarkoituksena on arvioida yläraajojen robottiavusteisen kuntoutuksen vaikutuksia motoriseen palautumiseen aivohalvauspotilailla, jotka saivat haptiseen laitteeseen perustuvaa hoitoa.

menetelmät

Yhteensä 39 aivohalvauspotilasta (23 subakuuttia ja 16 kroonista) osallistui kuntoutuskoulutukseen uudella päätevetoisella yläraajojen kuntoutusrobotilla. Vertailun vuoksi rekrytoitiin 13 tervettä henkilöä.

Seuraavia kliinisiä tulosmittauksia käytettiin: Aivohalvauksen vakavuuden arvioimiseen käytettiin Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modified Ashworth Scale) ja Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modified Ashworth Scale). MAS), Fugl-Meyerin yläraajojen asteikko (FMA-UE), lääketieteellisen tutkimusneuvoston (MRC) menetelmä, lääketieteellisen tutkimuksen neuvoston (MRC) menetelmä, Fugl-Meyerin yläraajojen arviointiasteikko (FMA-UE). MRC, Motricity Index (MI), Box and Block -testi (B&B) ja modifioitu Barthel-indeksi (MBI).

Seuraavat parametrit laskettiin: keskinopeus, maksiminopeus, väliaika, polun pituus, standardoitu värinä, keskimääräinen voima, keskivirhe, keskimääräinen energiankulutus ja aktiivisten potilaan ja robotin vuorovaikutusten prosenttiosuus. Arvioinnit tehtiin ennen hoitoa ja sen jälkeen.

Tulokset

Taulukossa 3 39 aivohalvauspotilasta (kaksikymmentäkolme subakuuttia ja kuusitoista kroonista) kävi kuntoutusharjoituksia käyttämällä MOTORE/Armotion-haptista järjestelmää. Vertailutarkoituksiin rekrytoitiin 13 tervettä henkilöä. Käytettiin seuraavia kliinisiä tulosmittauksia: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) ja Modified Barthel-indeksi (mBI). Seuraavat parametrit laskettiin: keskinopeus, maksiminopeus, väliaika, polun pituus, normalisoitu nykäys, keskimääräinen voima, keskivirhe, keskimääräinen energiankulutus ja aktiivisen potilaan ja robotin vuorovaikutusprosentti. Arvioinnit suoritettiin ennen hoitoa ja sen jälkeen.

Kuvassa 4-6 esitetään kinemaattisen analyysin tulokset: molemmissa ryhmissä havaittiin merkittäviä muutoksia keskinopeudessa (kuva 4): Erityisesti hoidon lopussa potilaat pystyivät suorittamaan saavuttamistehtävän klo. suurempi nopeus kuin kuntoutushoidon alussa. Maksiminopeus ja polun pituus (kuva 4) eivät muuttuneet merkittävästi kummassakaan ryhmässä. Merkittäviä muutoksia keskimääräisessä ajassa (kuvio 4), keskivoimassa ja keskimääräisessä energiankulutuksessa (kuva 5) havaittiin subakuutissa ryhmässä; Lopuksi subakuutissa ryhmässä positiivisten potilaan ja robotin välisten vuorovaikutusten prosenttiosuus kasvoi merkittävästi robottiavusteisen hoidon lopussa, kuten kuvassa 6 on esitetty.

Johtopäätökset

Sekä subakuuteilla että kroonisilla potilailla käytetty innovatiivinen haptinen laite on vähintään yhtä tehokas kuin vastaavanlaisissa tutkimuksissa käytetty laite. Verrattuna vastaaviin haptisiin laitteisiin uuden laitteen etuja ovat kuitenkin sen keveys, pienempi koko ja siirrettävyys, joten sillä on potentiaalia kotikäyttöön.

Edellä olevan tutkimustaustan perusteellaSyrebo on kehittänyt kannettavan yläraajojen kuntoutusrobotin SY-UEA2, joka tarjoaa uuden yläraajan kuntoutusmenetelmän ja luotettavamman kuntoutusvaihtoehdon suurimmalle osalle potilaista.

Syrebon yläraajojen kuntoutusrobotti käyttää täysin varusteltua liikkuvaa alustaa ja erittäin tarkkaa optista paikannustekniikkaa, joka tarjoaa käyttäjille erilaisia ​​tehokkaita tavoitteellisia harjoituksia parantaakseen yläraajojen voimaa, nopeutta ja tarkkuutta sekä muotoillakseen uudelleen yläraajan toimivuutta.

Perinteiseen yläraajojen kuntoutusharjoitusmenetelmään verrattuna SY-UEA2 käyttää edistynyttä liikkeenohjaustekniikkaa ja erittäin tarkkaa optista paikannusanturitekniikkaa, joka voi havaita paikannusvirheen<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Viite: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et ai. Yläraajojen robottiavusteinen hoito subakuuteilla ja kroonisilla aivohalvauspotilailla käyttäen innovatiivista päätelaitehaptista laitetta: Pilottitutkimus. Neurokuntoutus. 2018;42(1):43-52.